随着脊柱内镜技术的迅猛发展,经皮椎间孔镜及椎管狭窄镜治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等已经取得良好临床疗效。患者手术创伤、住院时间和康复速度显著改善。近年来脊柱内镜技术已经开始应用于腰椎滑脱症的手术治疗。内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(Endo-TLIF)与传统微创通道下的椎间融合手术相比,由原来的2.5cm切口改良为1cm,手术全程在内镜下完成安全且微创。该手术适用于腰椎峡部裂性滑脱、退变性腰椎滑脱或不稳等。与原有的微创术式相比具有切口更小、出血量降低、术后刀口疼痛轻、住院时间短、恢复快等优点。该项技术还可以结合目前最新的脊柱外科手术机器人技术,采用手术机器人协助微创置钉并精准定位手术部位。下面以一个病例简要说明该技术的主要内容。
山东大学齐鲁医院脊柱外科 刘新宇 原所茂 阎峻 田永昊 徐万龙 刘武博随着科学技术的不断发展进步,为了进一步提高手术的精确性和安全性,机器人技术逐步走进普外科、妇产科等临床科室。手术机器人具有精度高、可重复性好以及耐疲劳等特点,因此其被认为是成为人手最好的替代品,它的机械臂可以完成很多复杂的、人手无法完成的动作。近年来骨科手术机器人辅助手术技术逐步成熟,开始应用于创伤、肿瘤、关节及脊柱外科。机器人辅助脊柱外科手术由于近年来才在国内开展,还未完全得到普及,属于比较新颖、前卫的手术方式,故大家对这项新技术还存在一定的疑虑与困惑,以下是关于机器人手术的几个主要问题,也是我们医生在门诊及网上咨询中最常遇到的问题:1.什么是机器人手术,其具体手术过程如何,是真的由机器人来代替人做手术吗?机器人手术系统是集多项高科技手段于一体的综合体,其根据不同学科领域也分为不同类别的机器人。在脊柱外科领域,所谓的机器人手术并不是像科幻片里一样完全由一个机器人代替真人完成手术,它其实是一个由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成的机器人系统。在一台机器人辅助下的脊柱手术中,使用C型臂与机器人匹配,仅15秒左右就能获得患者病变脊柱部位的高清3D图像,机器人辅助手术可精准定位病变部位、置入椎弓根螺钉位置等。目前脊柱外科应用最广泛的还是机器人辅助置入椎弓根螺钉。主刀大夫可以通过该3D图像确定手术中椎弓根螺钉的进钉点、置钉方向以及置钉深度。紧接着,在机器人系统的导航下,该机械手臂能够精准移动到定位椎弓根螺钉等置钉位置,医生只需要在置钉部位切开一个1cm切口,沿着机械臂所指方向钻入导针,并沿导针按置入椎弓根即可,从而使椎弓根螺钉能够以最理想化的方式打入,保证患者的安全和手术有效性。2.机器人手术的安全性如何,会不会比常规手术更难操作,危险性更大?众所周知,脊柱手术由于在脊髓旁边动刀子,是具有一定危险性的,但事实上并不像民间传说的那么危险,手术成功率是非常高的。个人认为选择好医生的话,脊柱手术的风险类似于坐飞机的风险,出问题的概率很小,但也不是不会出问题。在常规的脊柱手术中,毕竟医生没有透视眼,为了准确定位,往往会对置钉位置一次次的进出、反复的选择,毕竟是神经密集的脊椎,操作越多,意外越容易发生。而在机器人的帮助下,就没这么折腾了,通过机器人的精准定位,机械臂进针置管可以一步到位,不用反复的探寻,比普通手术要更加安全。当然,由于机器人属于新型技术,在操作的难度上,要比常规脊柱手术稍微复杂,但是谈到手术的危险性,它是要比常规手术更加安全的。3.什么情况下适合用机器人做手术?机器人手术在脊柱外科领域一般用于术中置钉定位,因此,机器人适用于绝大部分的脊柱置钉手术,下到常规的腰椎微创经皮置钉椎管减压植骨融合内固定术(MIS-TLIF),上到手术规模大一点的脊柱侧弯矫形内固定术,都可以使用机器人进行辅助,为手术的精度及安全性保驾护航。对于一些手术难度较大,进钉位置难以确定的病人,机器人尤为适用,比如脊柱侧凸等脊柱变形严重的病例。对于一些只需要单纯减压的脊柱手术如椎间孔镜下髓核摘除术、腰椎微创开窗髓核摘除术等,则无需“杀鸡用牛刀”。总体来说,对于腰椎滑脱、腰椎管狭窄、腰椎失稳、退变性或特发性脊柱侧凸等各类需要脊柱内固定手术的病人,都可以选择使用机器人进行辅助。4.机器人手术属于微创手术吗?机器人手术和微创手术是两个概念,机器人只是一种精准定位的辅助手段,手术是否微创还是取决于手术本身。比如机器人辅助下的经皮微创置钉腰椎融合术(MIS-TLIF),自然就是微创手术;而机器人辅助下的脊柱侧弯矫形内固定术,本身无法通过微创完成,自然就属于开放手术。5.机器人手术与普通的脊柱手术相比有哪些异同,有何优缺点,疗效如何?机器人手术与普通手术不同的地方只存在于置钉、进钉的这一过程,其意义就是为了减少人手置钉产生的误差,通过精确的定位系统将螺钉精准的置入到最理想的位置,一步到位。机器人手术有着手术精确性更高、安全性更高、术中辐射更少、操作更加稳定等优点。机器人手术的缺点则在于手术成本高,目前在骨科上使用的“天玑”机器人造价高达1500万元,因此使得机器人手术的成本无法迅速降低。机器人手术由于其系统的精确性,手术的疗效会比一般手术更好,并且术中的出血量及手术时长等都会比一般手术更低、更短。机器人辅助下的脊柱手术,实现了手术的精确化、智能化。就像一次自驾游,C型臂在术中采集到的3D影像为医生提供了一张更精准的3D“地图”,机器人就是引导医生按照“地图”准确行驶的“GPS导航系统”,两者结合使得我们的手术变得更加安全、精准。
胸腰椎侧凸、后凸畸形是临床较为常见的脊柱畸形,病因主要包括先天性(先天性侧方、后方半脊椎等,婴幼儿及儿童期即可发病)、特发性(常见于10岁以上青少年)、脊柱特异性及非特异性感染(脊柱结核、化脓性感染等
1.什么是腰椎管狭窄症?腰椎椎管狭窄症是骨科的常见病,与腰椎间盘突出症有着很大的不同,但很多患者经常混淆。腰椎管狭窄症的典型症状主要表现为三个方面:1)间歇性跛行:是腰椎管狭窄症最典型的症状。所谓的间歇性跛行通俗的讲就是,坐或躺着的时候双腿没有任何不舒服,但一站起来就感觉一侧或者双侧的下肢麻木、无力,走一段距离就需要坐或躺下来休息。休息一下又能走一段距离,医学上称之为间歇性跛行。2)可以骑自行车:这个是非常有意思的症状。很多腰椎管狭窄症的病人往往是我走不了路,平常就靠骑自行车出门,骑老远也没事,一下车就不行。3)查体没有异常:躺着医生给腰椎管狭窄症的病人做检查的时候,往往肌肉的力量、皮肤的感觉都查不出什么异常。如果出现了上述三种情况,结合CT或者其他影像学检查一般可以诊断腰椎管狭窄症,当然了引起腰椎管狭窄症状的疾病很多,临床上有时候还需要其他一些相关检查最后确定诊断。除了上述的症状,腰椎管狭窄症患者也可出现腰痛、腿痛、大小便失禁、便秘、做腰部过伸动作可引起下肢麻痛加重等。2.腰椎管狭窄症的病因是什么?一般意义上的老年腰椎管狭窄症的主要原因还是与腰椎小关节的增生、椎管内黄韧带的增生以及椎间盘的突出等引起的。图1:腰椎管狭窄症示意图3. 腰椎管狭窄症保守治疗方法有哪些?腰椎管狭窄症如果没有严重影响日常生活,没有大小便异常者可以考虑保守治疗。保守治疗的方法主要包括:神经营养药物(甲基维生素B12,如弥可保;神经生长因子等等);中成药(如丹鹿通督片、大活络胶囊等等);脱水药物(如消脱止、七叶皂甙钠等);消炎镇痛药物(如扶他林、西乐葆等等)。此外还可以结合腹肌锻炼、腰部保护(腰围)、针灸、理疗等中医及物理方法。4.腰椎管狭窄症的微创手术方式的基本原理?无论是开放还是微创手术,基本原理将增生的骨质及韧带去除,解除神经的压迫。微创手术无非就是采用一个管道,精确的去除压迫神经组织,而无需像开放手术一样过多的剥离肌肉或者去除过多的骨质,从而减少术中肌肉损伤及出血量,从而促进患者术后的迅速康复。5.腰椎管狭窄症的微创手术方法有哪些?腰椎微创手术方式多种多样,还需要根据症状及影像学检查来具体分析,不一样的情况适合的微创手术方式并不相同。需要特别指出的是,现在有很多医生对腰椎管狭窄症患者采用射频、臭氧等治疗方法,实际上利用病人不想做手术的心理,跟病人的解释是您可以试试,不行再做手术。很多时候病人花了钱、病没治好,原因就是这些方法并不能去除压迫神经的东西,即使缓解了也只是临时的,不具有长期疗效。所以不要盲目听从某些医生的微创建议,还是到正规医院就诊后再确定您想采用的治疗方法。目前临床上常用的针对腰椎管狭窄症的微创手术方法包括:1)椎间盘镜下或微创通道下的腰椎管减压术:目前椎间盘镜下或者微创通道下的腰椎管减压手术是治疗要腰椎管狭窄症的主要微创手术方式。这两种方式均可通过一侧的手术做双侧椎管的减压,手术创伤小,术后下地早,是我们最常用的微创减压方法。在此基础上,我们还对这种手术进行了进一步改良(单侧棘突劈开椎管减压术),研究成果在世界知名脊柱外科杂志Spine上发表(图2)。图2 微创通道下的腰椎管减压术2)微创通道下椎管减压术+微创螺钉固定:对于严重的腰椎管狭窄症合并腰椎不稳定的患者,在减压手术的基础上需要加用螺钉内固定,目前的螺钉固定也完全可以采用微创的方法固定,具体在我的文章“腰椎滑脱症手术治疗进入微创时代”中有详细介绍。 图3微创椎管减压内固定术(MIS-TLIF或PLIF)术中3)椎间孔镜下腰椎管减压术:这种手术方式目前已在临床开展,但这种手术方式受通道直径的限制,只适合于少数病人,手术疗效也还有待于进一步随访。
一、什么是脊柱侧凸脊柱侧凸俗称脊柱侧弯,它是一种脊柱的三维畸形,包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线,并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平,就应怀疑“脊柱侧凸”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱X线片,如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲,即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适,外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育,使身体变形,严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓,造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察,严重者需要手术治疗。脊柱侧凸是危害青少年和儿童的常见疾病,关键是要早发现、早治疗。正常X线片 脊柱侧凸X线片 脊柱侧凸外形 二、脊柱侧凸病因:按照病因可分为功能性或器质性两种。(一)非结构性脊柱侧凸:1.姿势性侧凸;2.腰腿疼痛,如椎间盘突出症、肿瘤;3.双下肢不等长引起;4.髋关节挛缩引起;5.炎症刺激(如阑尾炎);6.癔症性侧弯。这些原因引起的暂时性侧弯,一旦原因去除,即可恢复正常,但长期存在者,也可发展成结构性侧凸。(二)结构性脊柱侧凸:1.特发性侧凸:最常见,占总数的75%-85%,发病原因不清楚,所以称之为特发性脊柱侧凸。根据发病年龄不同,可分成三类。(1)婴儿型(0~3岁) ①自然治愈型;②进行型。(2)少年型(4~10岁)。(3)青少年型(>10岁~骨骼发育成熟之间)。上述三型中又以青少年型最为常见。2.先天性脊柱侧凸:脊柱在胚胎时期出现脊椎的分节不完全、一侧有骨桥或者一侧椎体发育不完全或者混合有上述两种因素,造成脊柱两侧生长不对称,从而引起脊柱侧凸。往往同时合并其他畸形,包括脊髓畸形、先天性心脏病、先天性泌尿系畸形等,一般在X线片上即可发现脊椎发育畸形。 先天性脊柱侧凸畸形示意图3.其他类型:包括神经肌肉性、神经纤维瘤病合并脊柱侧凸、间质病变所致脊柱侧凸、后天获得性脊柱侧凸(如强直性脊柱炎、脊柱骨折、脊柱结核、脓胸及胸廓成形术等胸部手术引起的脊柱侧凸)及其他原因(如代谢性、营养性或内分泌原因引起的)脊柱侧凸。三、脊柱侧凸的治疗:可分为非手术治疗和手术治疗。(一)保守治疗:最主要和最可靠的保守方法是支具治疗。一般20度以内的特发性脊柱侧凸,可先不予治疗,进行严密观察,如果每年加重超过5度,则应进行支具治疗。首诊30度~40度的青少年特发性脊柱侧弯,应立即进行支具治疗,因为这一组病人60%以上会发展加重。(二)手术治疗:脊柱侧凸手术目的是:防止畸形进展;恢复脊柱平衡;尽可能的矫正畸形;尽量多的保留脊柱的活动节段;防止神经损害。青少年特发性脊柱侧凸在下列情况需要考虑手术治疗:(1)胸弯大于40度、胸腰弯/腰弯大于35度者;(2)支具治疗不能控制,侧弯快速进展者;(3)腰背疼痛明显或者有神经压迫症状者。先天性脊柱侧凸的病人,如果侧弯是容易进展的类型或者在观察期间出现侧弯明显进展,则应尽早手术治疗,一般3~5岁是一个比较好的手术时机。典型病例一、先天性脊柱侧凸 先天性脊柱侧凸 术后两年典型病例二、特发性脊柱侧凸 术前 术后2年
腰椎间盘突出,医学全名应该是“腰椎间盘突出症”,根据突出程度可以分为: 1、椎间盘膨出 (bulging):最轻微。椎间盘纤维环环状均匀性超出椎间隙范围,椎间盘组织没有呈局限性突出。 2、椎间盘突出 (protruded):中等。椎间盘组织局限性移位超过椎间隙。移位椎间盘组织尚与原椎间盘组织相连,其基底连续部直径大于超出椎间隙的移位椎间盘部分。 3、椎间盘脱出 (extruded) 重度。移位椎间盘组织的直径大于基底连续部,并移向于椎间隙之外。脱出的椎间盘组织块大于破裂的椎间盘间隙,并通过此裂隙位于椎管内。临床表现(1)腰部疼痛 多数患者有数周或数月的腰痛史,或有反复腰痛发作史。腰痛程度轻重不一,严重者可影响翻身和坐立。一般休息后症状减轻,咳嗽、喷嚏或大便时用力,均可使疼痛加剧。(2)下肢放射痛 一侧下肢坐骨神经区域放射痛是本病的主要症状,常在腰痛消失或减轻时出现。疼痛由臀部开始,逐渐放射亚大腿后侧、小腿外侧,有的可发展到足背外侧、足跟或足掌,影响站立和行走。如果突出部在中央,则在马尾神经症状,双侧突出则放射可能为双侧性或交替性。(3)腰部活动障碍 腰部活动在各方面均受影响,尤以后伸障碍为明显。少数患者在前屈时明显受限。(4)脊柱侧弯 多数患者有不同程度的腰脊柱侧弯。侧凸的方向可以表明突出物的位置和神经根的关系。(5)下肢麻木感 病程较长者,常有主观麻木感。多局限于小腿后外侧、足背、足跟或足掌。(6)患肢温度下降 不少患者患肢感觉发凉,客观检查,患肢温度较健侧降低;有的足背动脉搏动亦较弱,这是由于交感神经受刺激所致。须与栓塞性动脉炎相鉴别。主要病因 腰椎间盘突出的发病原因,有内因也有外因,内因主是腰椎退行性改变;外因则有外伤,劳损或过劳,受寒受湿等。 另外与年龄、身高、遗传、妊娠、吸烟:糖尿病等有关常见诱发因素 ①腹压增高,如剧烈咳嗽、便秘时用力排便等。 ②腰姿不当,当腰部处于屈曲位时,如突然加以旋转则易诱发髓核突出。 ③突然负重,在未有充分准备时,突然使腰部负荷增加,易引起髓核突出。 ④腰部外伤,急性外伤时可波及纤维环、软骨板等结构,而促使已退变的髓核突出。 ⑤职业因素,如长期开车、需久坐者,易诱发椎间盘突出。辅助检查 需拍腰骶椎的正、侧位片。在诊断有困难时,可考虑作CT扫描和磁共振等特殊检查,以明确诊断及突出部位。上述检查无明显异常的患者并不能完全除外腰椎间盘突出。腰椎间盘突出症主要需与下列疾病相鉴别1. 腰椎管狭窄症 间歇性跛行是最突出的症状,患者自诉步行一段距离后,下肢酸困、麻木、无力,必须蹲下休息后方能继续行走。骑自行车可无症状。2. 腰椎峡部裂性滑脱3. 腰椎结核4. 腰脊椎肿瘤5. 腰椎椎管内肿瘤保守治疗方法:以卧床休息为主要保守治疗方法,其他保守方法包括药物治疗,理疗,针灸。1. 非甾体类镇痛药如消炎痛、布洛芬等,镇痛效果强,消炎及抗风湿作用也较强。但一般消炎镇痛类药物不能较长时间服用,尤其是对于同时患有肝/肾病、高血压、糖尿病患者更要注意禁忌,以免引发新的不适症。2. 中枢性肌肉松弛剂:如妙纳等。3. 神经营养药物:如弥可保等。4. 中医药物、药膏:比如祖师麻片等5. 理疗:如推拿、热敷,拔罐等6. 牵引治疗7. 手术治疗手术治疗:手术治疗方式众多,根据症状及影像学检查结果不同,治疗方式不尽相同,但总体而言腰椎间盘突出症均可通过微创手术方法获得满意疗效。主要微创手术方法主要包括(具体请参阅我站内文章:什么是腰椎微创手术):椎间孔镜下髓核摘除术椎间盘镜下髓核摘除术微创通道结合显微镜下髓核摘除术微创减压内固定术
贫困儿童脊柱侧凸患者可申请智善公益基金,请登录官方网站:www.zhishanjijin.cn了解详情。
2013年12月8日,山东大学齐鲁医院院骨科刘新宇副教授在首届全国中青年骨科医师手术标准化大赛中获得脊柱组第一名。 首届全国中青年骨科医师手术标准化大赛由《中华骨科杂志》、《中国骨与关节外科杂志》主办,辉瑞中国支持,经过线上海选、线下专家遴选、大区赛、终审评审,大赛总决赛在厦门落下帷幕。中国工程院院士、《中华骨科杂志》总编辑、《中国骨与关节外科杂志》主编邱贵兴院士,《中华骨科杂志》副总编辑胡永成教授等近30位骨科知名专家担任大赛评委。刘新宇参加脊柱组比赛,经过10人的激烈竞争,以腰椎间盘突出症的椎板开窗、突出髓核摘除术的完美操作视频最终获得总分第一的好成绩。 大会主席邱贵兴院士指出,本次大赛旨在推进中国骨科事业的健康发展,在骨科治疗中培养青年医师治疗标准化、规范化的理念,希望青年骨科医生不单纯是个手术匠,要文武双全。“文”要做到围手术期管理规范,认真执行国内相关指南、标准、专家共识,合理多模式镇痛、规范抗凝、合理抗感染等;“武”要做到手术创伤最小、效果好、操作精准。期望广大医生以更人性化的方式关怀患者,以更完美的手术减轻患者痛苦,促进患者早日康复、提高其生活质量,获得更好的综合效益。他在对该赛事的总结中说,贯穿术前检查、术中操作、术后康复的围手术期综合管理水平是衡量医生水平的金标准。骨科医生要做到准确的适应症判断,最佳的手术技巧,减轻患者对手术的恐惧感,提高对医生的信任度,加强患者对整个治疗期的满意度。
随着腰椎微创外科技术的快速发展,微创手术方式日新月异,不同的腰椎微创手术方法可以治疗包括腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎退行性滑脱或峡部裂性滑脱、腰椎退变性或特发性脊柱侧凸、腰椎失稳、腰椎感染、腰椎
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